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一、簡介

釘箱機是紙箱的后道加工設(shè)備之一,它的原理是用虎牙作為墊板，專門用于紙箱封箱。安全牢固、并可減輕勞動強度和提高工作效率等優(yōu)點，廣泛應用于需裝載較重物品或不易用粘膠帶封口的各種紙箱和鈣塑箱的封口。

二、工作原理

設(shè)備有兩臺伺服驅(qū)動，一臺伺服用于紙箱送進，根據(jù)不同釘距快速準確送進紙箱，一臺伺服用于打釘控制，紙箱送進到位后，驅(qū)動釘頭打釘。

三、方案

簡要方案如下：系統(tǒng)由1臺PLC和1臺觸摸屏組成，屏是LEVI700LK，PLC是LX3V1616MT。

分為手動自動狀態(tài)，手動狀態(tài)檢查打釘效果，打釘伺服原點回歸。自動狀態(tài)，根據(jù)參數(shù)設(shè)定自動計算送進釘距，完成打釘。伺服采用通訊控制參數(shù)在觸摸屏調(diào)整。

四、程序介紹 

PLC部分程序

1.伺服參數(shù)由通訊設(shè)定，與伺服通訊程序。

2.打釘伺服復位伺服速度達到4000轉(zhuǎn)，單獨設(shè)定伺服復位程序。

3.紙箱送進信號用中斷輸入，程序及時響應。

部分HMI程序畫面：

1.伺服參數(shù)畫面，觸摸屏設(shè)定伺服參數(shù)操作簡單。

 2.參數(shù)畫面：參數(shù)設(shè)定，紙箱壓緊氣缸控制，方便客戶設(shè)定調(diào)用。

 五．工程總結(jié)

該設(shè)備主要要求釘距準確，選用機頭軟件原點送料信號中斷輸入，提高程序響應速度，達到釘距穩(wěn)定效果，修改位子補償時大小符合要求。然而簡單總結(jié)如下：

（1）運動數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時增加運算精度，防止連續(xù)運轉(zhuǎn)時誤差累計，伺服齒輪比合理計算。

（2）中斷輸入使用，輸出結(jié)果穩(wěn)定。