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一、簡介

壓瓦機是由放料、成型、后成型切割組成生產的機器，本程序主要介紹成型后通過模具進行沖孔和切斷。PLC追剪沖切相對于原來的停切停沖方式大大提高了生產效率，相對于帶追剪功能的伺服可以更方便的設置版型。

二、工藝要求

程序可以設置兩種版型，如下圖所示。兩孔版型要求總長a可以設定，切口到孔的間距a1和a3可以在300mm到800mm范圍內任意設定。三孔版型要求總長b可以設定，間距b1=b4、間距b2=b3,間距b1、b4可以在450mm到800mm范圍內任意設定。設備絲杠長度550mm，切刀模具和沖孔模具間距277mm，切刀和沖孔完成一個沖孔或切斷動作時間在0.6S，設備要求速度17m/min。

三、方案分析

該控制系統采用維控人機界面LEVI-700LK，PLC主機采用LX3VE-1412MT。

簡要方案如下：根據客戶要求速度17m/min,切刀或沖孔動作時間0.6S，需要的同步區要大于170mm

再加上切刀和模具間距277mm，不能做成追剪的每次回原點，需要多段追剪最后返回。

兩孔動作順序，如下圖兩孔速度位移曲線。第一段追剪切刀齊頭。第二段等待到達要求的沖孔位置啟動沖孔。第三段由于前兩段已經到達絲杠的最大形成，需要返回一段距離。第四段到達第二個沖孔位置啟動沖孔。第五段返回原點。兩孔動作按照第一段到第五段周期運行。

三孔動作順序，如下圖三孔速度位移曲線。第一段追剪切刀齊頭，第二段到達第一個沖孔位置啟動沖孔，第三段返回一段距離，第四段達到第二個沖孔位置啟動沖孔，第五段返回一段距離，第六段到達第三個沖孔位置啟動沖孔，第七段返回原點。三孔動作按照第一段到第七段周期運行。

兩孔速度位移曲線 

三孔速度位移曲線

四、程序簡要介紹  

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HMI程序：圖1為運行的監控畫面，圖2為版型的選擇設置，客戶不需要了解PLC程序內部怎么設計只需要設置自己想要的版型就可以。

圖 1

圖 2

PLC程序：分為主程序，曲線生成，計算和動作控制。

主程序部分程序，電子凸輪指令。 

曲線生成主要包括兩孔版型生成曲線和三孔版型生成曲線。 

五、工程總結 

1、本程序可以滿足客戶的速度要求和版型要求并且誤差在1mm以內。

2、畫面程序簡單不需要設置復雜的參數只需要設置簡單的版型就可以。復雜的計算全部放到PLC里面進行處理。

3、通過PLC追剪沖切比原來的停止沖切大大提高了效率和精度。

4、PLC追剪控制系統比伺服本機帶的電子凸輪更方便設置不同的版型不同的尺寸。